Construye un dron casero en 10 pasos

Construye un dron casero en 10 pasos

Si quieres iniciarte en el mundo de los drones y hacer tu propio dron casero, este tutorial es perfecto para ti.
Primero debes saber que construir un dron es caro. No únicamente necesitas conseguir la base y una cámara para documentar lo que el dron vea, también debes tener los componentes tecnológicos que permiten enviarte las imágenes recabadas a tu teléfono o computadora, una señal de GPS, etc. la buena noticia es que como este mercado ha ido creciendo con el paso del tiempo, quizás en unos años los drones serán tan comunes que no tendremos que pagar tanto por el material.

 

Estructura

•    Tabla de madera de 370mm x 100mm x 10mm
•    Listón de madera 700mm x 30mm x 10mm
•    4 tornillos M5 + Tuerca
•    8 argollas para M5
•    4 patillas para muebles

Electrónica

•    4 Motores DJI de 920KV
•    1 Variador QBrain para Quadcopters de 25 A
•    Controladora HK KK2
•    5 cables USB Macho Macho
•    2 conectores XT60 (Macho y Hembra)
•    2 pares de hélices 09 x 4.7 de CW y CCW
•    Batería de 5000mAh 3S
•    Bridas de distintos tamaños
•    Tornillos M2 para madera
•    Velcro (macho y Hembra)

Procedimiento

1.    La estructura central debe ser un rectángulo de 370mm x 100mm x 10mm. En este caso se usarán 370mm en lugar de 340mm por los márgenes del listón, ya que cada uno debe medir 30mm. La estructura debe tener forma de H.
2.    En cada esquina de la H, debemos colocar unas patillas para muebles para que el dron pueda tener un soporte de aterrizaje.
3.    Hay que colocar la controladora en la parte central de la estructura, ya que es el cerebro del dron que lleva los sensores y manda las señales a los motores.
4.    El receptor debe ir lo más cerca posible de la controladora para poder conectarlo a esta, y lo más lejos posible de los motores para que no choquen entre sí.
5.    Es recomendable poner la batería en la parte inferior de la estructura para dar estabilidad al dron.

6.    Para conectar los canales del receptor a la controladora, hay que saber cuáles son los canales emisores:
•    Canal 1 = Roll / alabeo / Aileron
•    Canal 2 = Pitch / Cabeceo / Elevator
•    Canal 3 = Motor / Empuje / Throttle
•    Canal 4 = Yaw / Guiñada / Rudder
•    Canal 5 = Aux / Modo estabilizado

7.    Un solo variador puede servir para alimentar los motores, y debe tener una salida de 12 cables negros correspondientes a 3 cables por cada motor.
Los cables gordos de color rojo y negro, se conectan a la batería.
Los 3 cables de distintos colores van en los distintos cabezales JR, que van a los motores 1, 2, y 4.
Los 3 cables con un solo cabezal JR, llevan la señal del motor 3, la salida de 5V, y la toma de tierra. Estos últimos, van en la parte derecha de la controladora.
Cada controladora debe tener un manual que indique correctamente cómo conectarla.
8.    Para conectar la batería a la carga de distribución, debe tener el cable de tensión (cable rojo y negro) conectado al pin M1.

9.    Una vez conectado, se prenderá la pantalla. Con los botones que tiene abajo, podremos configurar los mandos de control.
Para ver la colocación de los motores, puede accederse en Show Motor Layout y configurarse en caso dado.
10.    Por último, hay que fijar las hélices y los tornillos al motor.

Consejos de seguridad

•    Haz un vuelo de prueba en un sitio amplio para evitar que el dron se atore o choque
•    No vueles tu dron más de 2 metros hasta que obtengas experiencia
•    Siempre mantén una distancia de 5 metros entre tú y tu dron
•    Si necesitas ayuda visual, te recomendamos revisar este tutorial:

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